多移动机器人的预设性能编队控制研究

多移动机器人的预设性能编队控制研究

张苗

Research on Preset Performance Formation Control of Multiple Mobile Robots

ZHANGMiao

制造业自动化 . 2024, (10): 105 -112 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.014