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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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挖掘机回转装车工况下轨迹规划方法研究
苏晗, 马伟, 殷晨波, 杨中良, 王大宇
Research on Trajectory Planning Method of Excavator Under Slewing Loading Condition
SUHan, MAWei, YINChen-bo, YANGZhong-liang, WANGDa-yu
制造业自动化 . 2024, (
6
): 67 -72 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.06.010