基于干扰观测器的机械臂自适应模糊滑模控制

李虎, 刘泓滨

Adaptive fuzzy sliding mode control of manipulator based on disturbance observer

LI Hu, LIU Hongbin

制造技术与机床 . 2023, (3): 115 -120 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.03.015