面向零件装配的机器人工件识别

面向零件装配的机器人工件识别

钟佩思, 付琳, 刘梅, 王晓, 郭世贺

Workpiece recognition of assembly robot

ZHONG Peisi, FU Lin, LIU Mei, WANG Xiao, GUO Shihe

制造技术与机床 . 2023, (3): 65 -70 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.03.008