基于随机森林贝叶斯优化的机械臂运动参数优化研究

刘晨晖, 张为民, 薛峰

Research on kinematic parameters optimization of robot arm based on random forest Bayesian optimization

LIU Chenhui, ZHANG Weimin, XUE Feng

制造技术与机床 . 2023, (1): 83 -90 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.01.013