用于并联机器人定位抓取的双目视觉算法实现

任建华, 张宁可, 高瑞贞

Implementation of binocular vision algorithm for positioning and grasping of parallel robot

REN Jianhua, ZHANG Ningke, GAO Ruizhen

制造技术与机床 . 2022, (8): 49 -56 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.08.007