基于改进A*算法的AGV转运机器人路径规划研究
石英托, 陈华, 张连新, 孙鹏飞, 裴培, 李代杨
Research on path planning of AGV transport robot based on improved A* algorithm
SHI Yingtuo, CHEN Hua, ZHANG Lianxin, SUN Pengfei, PEI Pei, LI Daiyang
制造技术与机床
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2022, (5): 19
-22
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DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.05.003
