基于机器人逆运动学的磨削姿态优化方法

基于机器人逆运动学的磨削姿态优化方法

徐源, 尹绪伟, 吴超群

Optimization of grinding posture based on inverse kinematics of robot

XU Yuan, YIN Xuwei, WU Chaoqun

制造技术与机床 . 2022, (5): 12 -18 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.05.002