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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于变导纳柔顺策略的康复机械臂示教研究
程杨, 潘尚峰, 孙江宏
Research on teaching of rehabilitation robot arm based on variable admittance and compliant strategy
CHENG Yang, PAN Shangfeng, SUN Jianghong
制造技术与机床 . 2022, (
4
): 13 -20 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.04.001