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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于Mask R-CNN的零件抓取检测算法
乔峰丽, 苗鸿宾, 纪慧君, 王涛, 苏赫朋
Part grasping detection algorithm based on Mask R-CNN
QIAO Fengli, MIAO Hongbin, JI Huijun, WANG Tao, SU Hepeng
制造技术与机床 . 2022, (
12
): 65 -69 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.010