基于Mask R-CNN的零件抓取检测算法

基于Mask R-CNN的零件抓取检测算法

乔峰丽, 苗鸿宾, 纪慧君, 王涛, 苏赫朋

Part grasping detection algorithm based on Mask R-CNN

QIAO Fengli, MIAO Hongbin, JI Huijun, WANG Tao, SU Hepeng

制造技术与机床 . 2022, (12): 65 -69 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.010