基于数字化技术的直角搬运机器人控制系统设计

基于数字化技术的直角搬运机器人控制系统设计

王丹, 李耿南, 韦翠华

Design of right-angle handling robot control system based on digital technology

WANG Dan, LI Gengnan, WEI Cuihua

制造技术与机床 . 2022, (12): 52 -57 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.008