基于遗传算法的水龙头铣削机器人路径规划
王宏民, 梁靖斌, 蒋孟, 邹云辉, 林荣耀
Faucet milling robot arm path planning based on ant colony algorithm
WANG Hongmin, LIANG Jingbin, JIANG Meng, ZOU Yunhui, LIN Rongyao
制造技术与机床 . 2022, (12): 40 -45,51 .  DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.006