柔性关节复杂迟滞特性的改进WLSSVM建模方法

党选举, 马樑海

An improved WLSSVM modeling method for complex hysteresis characteristics of flexible joints

DANG Xuanju, MA Lianghai

制造技术与机床 . 2022, (12): 33 -39 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.005