基于空间多面体异点投影的机器人基坐标标定
钟佩思, 张振宇, 刘梅, 梁中源, 张超, 刘金铭
Calibration of robot base coordinate system based on spatial polyhedron anomaly projection
ZHONG Peisi, ZHANG Zhenyu, LIU Mei, LIANG Zhongyuan, ZHANG Chao, LIU Jinming
制造技术与机床
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2022, (12): 24
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DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.004
