基于两种建模方法的冗余并联机器人的动力学对比研究
郝亮亮, 刘小娟, 杜婷, 闫献国
Comparative study on dynamics of redundant parallel robot based on two modeling methods
HAO Liangliang, LIU Xiaojuan, DU Ting, YAN Xianguo
制造技术与机床
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2022, (11): 33
-39
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DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.11.005
