基于MATLAB的6R机械臂运动学的仿真研究

基于MATLAB的6R机械臂运动学的仿真研究

胡宇航, 张尚盈, 张晓艳

Kinematics simulation of 6R mechanical arm based on MATLAB

HU Yuhang, ZHANG Shangying, ZHANG Xiaoyan

制造技术与机床 . 2022, (11): 27 -32 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.11.004