大型船用螺旋桨插铣机器人运动学分析与仿真
王林, 张春燕, 全宏杰, 张胜文
Kinematics analysis and simulation of large marine propeller insertion milling robot
WANG Lin, ZHANG Chunyan, QUAN Hongjie, ZHANG Shengwen
制造技术与机床
.
2022, (9): 33
-39
.
DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.09.005
