基于三角网格曲面的机器人磨削工具姿态光顺优化

基于三角网格曲面的机器人磨削工具姿态光顺优化

金鑫, 刘其广, 吕杰, 徐飞飞, 孙晓楠

Robotic grinding posture smoothing optimization for triangular mesh surface

JIN Xin, LIU Qiguang, LV Jie, XU Feifei, SUN Xiaonan

制造技术与机床 . 2022, (9): 47 -51 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.09.007