基于反演终端滑模算法的目标定位转台伺服系统控制器设计
苏飞, 张希, 段艳宾, 魏文魁
Design of target positioning turntable servo system controller based on the backstepping terminal sliding mode algorithm
SU Fei, ZHANG Xi, DUAN Yanbin, WEI Wenkui
制造技术与机床 . 2023, (7): 102 -107 .  DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.07.016