基于对数变换的6-UCU并联平台姿态插值

屈力刚, 李纪泽, 李静

Attitude interpolation of 6-UCU parallel platform based on logarithmic transformation

QU Ligang, LI Jize, LI Jing

制造技术与机床 . 2023, (6): 100 -104 . DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.06.017