基于改进LM法的机器人逆运动学求解

基于改进LM法的机器人逆运动学求解

杨骐睿, 崔玉霞, 王宪伦

Robot Inverse Kinematics Solving Based on Improved LM Method

YANG Qi-rui, CUI Yu-xia, WANG Xian-lun

组合机床与自动化加工技术 . 2023, (5): 94 -96,101 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.022