机器人动力学参数辨识研究

机器人动力学参数辨识研究

邹孔金, 丁建完

Research on Dynamic Parameter Identification of Robot

ZOU Kong-jin, DING Jian-wan

组合机床与自动化加工技术 . 2023, (5): 10 -13,18 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.003