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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于自适应衰减记忆法的视觉惯性里程计算法
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Improved Visual Inertial Odometry with Fading Memory Filter
LUO Zhenyun, DIAN Songyi, ZHONG Yuzhong
组合机床与自动化加工技术 . 2023, (
8
): 167 -170,187 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.08.036