非金属曲面局部研抛修复机器人阻抗控制研究
史生坤, 刁燕, 杨俊波, 杨双瑜, 游代华, 王菲
Research on Impedance Control of Robot for Local Polishing Repair of Non-Metallic Surfaces
SHI Shengkun, DIAO Yan, YANG Junbo, YANG Shuangyu, YOU Daihua, WANG Fei
组合机床与自动化加工技术
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2023, (8): 57
-61
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DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.08.012
