基于遗传-拟牛顿算法的机器人几何参数辨识
李岸, 陈晓玄, 王文博
Research on Geometric Parameter Identification of Industrial Robot Based on Genetic and Quasi Newton Algorithms
LI An, CHEN Xiaoxuan, WANG Wenbo
组合机床与自动化加工技术
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2023, (8): 52
-56,61
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DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.08.011
