基于位形相似性聚类的机器人参数标定研究

高文斌1, 2, 占庆元1, 2

Research on Robot Parameter Calibration Based on Configuration Similarity Clustering

GAO Wenbin1, 2, ZHAN Qingyuan1, 2

中国机械工程 . 2024, (07): 1168 -1177，1187 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.004