无力传感器的操纵手柄自适应变阻抗控制

倪涛1, 2, 张泮虹1, 2, 赵泽仁1, 2

Adaptive Variable Impedance Control for Force Sensor-less Joysticks

NI Tao1, 2, ZHANG Panhong1, 2 , ZHAO Zeren1, 2

中国机械工程 . 2024, (06): 1034 -1043，1051 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.06.009