基于改进量子粒子群优化算法的机器人逆运动学求解#br# <div> #br# </div>

基于改进量子粒子群优化算法的机器人逆运动学求解#br#

陈卓凡, 周坤, 秦菲菲, 王斌锐

Inverse Kinematics Solution of Robots Based on IQPSO Algorithm

CHEN Zhuofan, ZHOU Kun, QIN Feifei, WANG Binrui

中国机械工程 . 2024, (02): 293 -304 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.02.014