仿生六足机器人柔顺腿研究

仿生六足机器人柔顺腿研究

王伟, 韦浪, 刘富盛, 王国顺

Research on Compliant Legs of Bionic Hexapod Robots

WANG Wei, WEI Lang, LIU Fusheng, WANG Guoshun

中国机械工程 . 2023, (17): 2089 -2094 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.17.008