面向复合地图的移动机器人分层路径规划

面向复合地图的移动机器人分层路径规划

武星, 杨俊杰, 汤凯, 翟晶晶, 楼佩煌

Hierarchical Path Planning for Mobile Robots Based on Hybrid Map

WU Xing, YANG Junjie, TANG Kai, ZHAI Jingjing, LOU Peihuang

中国机械工程 . 2023, (05): 563 -575 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.05.007