一种基于工具坐标系的机器人运动学参数标定方法

一种基于工具坐标系的机器人运动学参数标定方法

高文斌, 褚亚杰, 余晓流,

A Kinematic-parameter Calibration Method of Robots Based on Tool Coordinate

GAO Wenbin, CHU Yajie, YU Xiaoliu,

中国机械工程 . 2022, (18): 2183 -2189 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.18.004