面向手功能康复训练的软体机器人设计

面向手功能康复训练的软体机器人设计

丛明, 毕聪, 王明昊, 刘冬, 杜宇

Design of Soft Robots for Hand Function Rehabilitation Training

CONG Ming, BI Cong, WANG Minghao, LIU Dong, DU Yu

中国机械工程 . 2022, (08): 883 -889 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.08.001