模块化机器人几何误差分析及参数辨识研究

高文斌, 黄琪, 余晓流,

Research on Geometric Error Analysis and Parameter Identification of Modular Robots

GAO Wenbin, HUANG Qi, YU Xiaoliu,

中国机械工程 . 2022, (07): 811 -817，851 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.07.007