多关节连续体机器人的运动分析与遥操作技术

吉爱红, 刘荣兴, 陈辉, 孙克

Kinematics Analysis and Teleoperation Technology of Multi-joint Continuum Robots

JI Aihong, LIU Rongxing, CHEN Hui, SUN Ke

中国机械工程 . 2021, (23): 2883 -2889 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.23.013