机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的研究进展

机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的研究进展

张建勋, 姚斌, 代煜, 夏光明,

A Review of Force Sensing Technology in Robot-assisted Laparoscopic Surgery

ZHANG Jianxun, YAO Bin, DAI Yu, XIA Guangming,

中国机械工程 . 2021, (21): 2521 -2531 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.001