改进B样条曲线应用于6R机器人轨迹优化

改进B样条曲线应用于6R机器人轨迹优化

董甲甲;王太勇;董靖川;张永宾;陶浩

Applications of Improved B-Spline Curves to 6R Robot Trajectory Optimization

DONG Jiajia;WANG Taiyong;DONG Jingchuan;ZHANG Yongbin;TAO Hao

中国机械工程 . 2018, (02): 193 -200 .