基于滑模控制的气动伺服焊枪软接触研究

基于滑模控制的气动伺服焊枪软接触研究

黄雷生, 王涛, 赵隽迪, 王波

Soft Contact of Pneumatic Servo Gun Based on Sliding Mode Control

HUANG Lei-sheng, WANG Tao, ZHAO Jun-di, WANG Bo

液压与气动 . 2017, (6): 49 -54 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.06.010