基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计

刘云军1，2，刘金国1，李杨民1，3

Design of Automatic Docking Gripper for Pipe Joints Based on PLC Control

LIU Yun-jun1，2， LIU Jin-guo1， LI Yang-min1，3

液压与气动 . 2018, (09): 44 -48 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.09.008