四足机器人的腿部拓扑结构研究及其动力学仿真

四足机器人的腿部拓扑结构研究及其动力学仿真

常同立, 和建增, 郭志鹏

Leg Topology of Quadruped Robot and Its Dynamics Simulation

CHANG Tong-li, HE Jian-zeng, GUO Zhi-peng

液压与气动 . 2018, (12): 60 -64 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.12.011