气动人工肌肉上肢仿生关节设计

气动人工肌肉上肢仿生关节设计

项超群, 杨辉, 柳强, 胡理通, 郝丽娜

Design of Upper Limb Bionic Joint Driven by Pneumatic Artificial Muscles

XIANG Chao-qun, YANG Hui, LIU Qiang, HU Li-tong, HAO Li-na

液压与气动 . 2014, (3): 101 -104 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.03.026