仿人灵巧手的结构设计与单指的控制策略

仿人灵巧手的结构设计与单指的控制策略

高利斌, 郭冰菁, 王凯

Dexterous robot fingers structural design and single-finger control strategy

GAO Li-bin, GUO Bing-jing, WANG Kai

液压与气动 . 2012, (2): 11 -14 .