高负载、大摩擦阻力的舵轴加载系统的高精度控制的研究
梁增欣, 李维嘉, 梁来雨
The Research of High-Precision Control for the Loading System of Rudder Shaft with Heavy-Load and Large-Friction
LIANG Zeng-xin, LI Wei-jia, LIANG Lai-yu
液压与气动 . 2012, (5): 26 -28 .