基于模型参考自适应控制的钻压控制的研究
廖辉, 尚晓新, 蔡业彬, 黄崇林
Research on WOB Compensation Based on Model Reference Adaptive Control
LIAO Hui, SHANG Xiao-xin, CAI Ye-bin, HUANG Chong-lin
液压与气动 . 2012, (12): 7 -10 . 

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