一种仿乌龟的气动软体四足机器人设计与实现

一种仿乌龟的气动软体四足机器人设计与实现

吴雨昕, 钟伟, 李露伟, 邵将, 顾小玉

Design and Implementation of a Turtle-like Pneumatic Soft Quadruped Robot

WU Yuxin, ZHONG Wei, LI Luwei, SHAO Jiang, GU Xiaoyu

液压与气动 . 2025, (2): 118 -127 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.02.013