高精密气动波纹管驱动伺服系统建模与仿真
田艳兵, 成中伟, 韩森
The Modeling and Simulating of Servo System Driven by  High Precision Pneumatic Bellows
TIAN Yan bing, CHENG Zhong wei, HAN Sen
液压与气动 . 2015, (09): 126 -129 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.09.031