气压弹道式冲击波治疗手柄的控制设计
浦泽洋, 熊根良, 尹鹏, 张晓庆, 禹超
Control Design of Pneumatic Ballistic Shockwave Therapy Handle
PU Ze-yang
液压与气动 . 2024, (3): 15 -22 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.03.003