基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统

基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统

徐万禄, 焦阳博翰, 朱聪强, 庄健

Dimensional Control System of Humanoid Flexible Robot Based on Spatial Vision

XU Wan-lu, JIAO Yang-bo-han, ZHU Cong-qiang, ZHUANG Jian

液压与气动 . 2023, (2): 125 -134 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.02.015