基于速度预测的锻造操作机大车定位控制研究

基于速度预测的锻造操作机大车定位控制研究

刘晨荣, 魏海涛, 张晓丽, 王宏亮

Crane Positioning Control of Forging Manipulator Based on Speed Prediction

LIU Chen-rong, WEI Hai-tao, ZHANG Xiao-li, WANG Hong-liang

液压与气动 . 2022, (10): 182 -188 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.10.024