机械反馈式主从机械手控制系统研究

机械反馈式主从机械手控制系统研究

杨明明, 熊娜

Research on Mechanical Feedback Master-slave Manipulator Control System

YANG Ming-ming, XIONG Na

液压与气动 . 2022, (10): 132 -138 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.10.018