空间软体螺旋抓手变形预测方法的研究

空间软体螺旋抓手变形预测方法的研究

霍前俊, 刘胜, 张远飞, 徐青瑜

Deformation Prediction Method for Space Soft Spiral Gripper

HUO Qian-jun, LIU Sheng, ZHANG Yuan-fei, XU Qing-yu

液压与气动 . 2020, (12): 58 -63 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.12.009